{一}、閥門(mén)專(zhuān)機(jī)控制精度發(fā)展
目前的數(shù)控系統(tǒng)均采用位數(shù)、頻率高的處理器(如32位,64位機(jī)),以提高系統(tǒng)的基本運(yùn)算速度,使得高速運(yùn)算、模塊化及多軸成組控制系統(tǒng)成為可能。同時(shí),閥門(mén)專(zhuān)機(jī)采用超大規(guī)模的集成電路和多微處理器結(jié)構(gòu),以提高系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理能力。
閥門(mén)專(zhuān)機(jī)的各坐標(biāo)軸采用高精度智能化交流伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)控制。高精度智能化交流伺服系統(tǒng)由智能控制器、自動(dòng)檢測(cè)和自動(dòng)識(shí)別技術(shù)與586或性能高的微機(jī)、新型功率電子器件(IGBT)的逆變器、數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)、數(shù)字式位置傳感器、SPWM以及交流永磁同步電動(dòng)機(jī)或籠型異步伺服電動(dòng)機(jī)構(gòu)成。利用知識(shí)工程、機(jī)器學(xué)習(xí)、人工智能技術(shù)、模糊控制技術(shù)的原理和方法,建立適合于復(fù)雜交流伺服系統(tǒng)的知識(shí)結(jié)構(gòu),廣義知識(shí)表示及知識(shí)的自動(dòng)獲取方法,為綜合智能控制提供信息基礎(chǔ),確保了伺服系統(tǒng)的控制精度。
其他先進(jìn)控制技術(shù)的應(yīng)用,也是閥門(mén)專(zhuān)機(jī)向高精度方向發(fā)展的重要因素。前饋控制技術(shù),在原來(lái)的控制系統(tǒng)上加上速度指令的控制方式,使追蹤滯后誤差大大減少,改變了拐角切削加工精度。機(jī)床靜、動(dòng)摩擦的非線性補(bǔ)償控制技術(shù)機(jī)床床鞍的爬行。高分辨率位置檢測(cè)裝置的應(yīng)用,也是閥門(mén)專(zhuān)機(jī)高精度加工的重要保證。
{二}、專(zhuān)用機(jī)床電氣控制系統(tǒng)概述
專(zhuān)用機(jī)床是集電、機(jī)、氣與一體的機(jī)電設(shè)備,其電氣控制系統(tǒng)是保證其可靠運(yùn)行的核心,一旦電氣控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障,則會(huì)導(dǎo)致專(zhuān)用機(jī)床運(yùn)行異常,影響生產(chǎn)。隨著數(shù)控技術(shù)的發(fā)展,閥門(mén)機(jī)床電氣控制系統(tǒng)故障呈現(xiàn)出多樣化、復(fù)雜化的發(fā)展趨勢(shì)。
1、電氣控制系統(tǒng)組成
專(zhuān)用機(jī)床電氣控制系統(tǒng)主要由3部分組成,分別是機(jī)床用PLC、外圍電壓電氣控制系統(tǒng)及執(zhí)行機(jī)構(gòu),其主要功能是保證專(zhuān)用機(jī)床的正常運(yùn)行。在使用的過(guò)程中,需要明確3部分聯(lián)系,了解系統(tǒng)功能。
2、電氣控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
專(zhuān)用機(jī)床電氣控制系統(tǒng)主要包括數(shù)控裝置(CNC)、伺服系統(tǒng)、機(jī)床強(qiáng)電控制系統(tǒng)構(gòu)成,其中伺服系統(tǒng)包括主軸伺服和進(jìn)給伺服兩個(gè)部分,機(jī)床強(qiáng)電控制系統(tǒng)主要包括可編程控制系統(tǒng)、繼電器解除控制系統(tǒng)等。
3、電氣控制系統(tǒng)故障原因分析
一般來(lái)說(shuō),電氣控制系統(tǒng)故障主要包括電源故障、線路故障和元器件故障等3種故障類(lèi)型,要想實(shí)現(xiàn)正確的故障處理與排除,需要明確電氣控制系統(tǒng)故障原因,表1為部分電氣控制系統(tǒng)故障原因及排除方法。